Les correcteurs

 

Promotion Chaussures Hauts À Talons FerméesVente ZXPOikwuT

 

 

Ø      Correcteur série

 

 

Ø      Correcteur parallèle

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

 

Ø      Correcteur parallèle et série

 

Ø      Correcteur par anticipation

 

 

Ø      Le correcteur P ou correcteur proportionnel

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

 

Le correcteur est un gain Kc :   

 

Effet du correcteur :

 

Remarque :

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

Ø      Le correcteur P ne permet pas de régler indépendamment la rapidité, la précision et les marges de stabilité

 

 

 

Ø      Le correcteur PI ou correcteur proportionnel intégral

C’est la combinaison de P et de I

 

Effet du correcteur :

 

 

 

 

Ø      Le correcteur à retard de phase

 

Dames Bottes iHAZA Gothique Festival Cosplay Mode Arcs Genou Liée Femmes Halloween en Plate Cuir Croix Forme Bottes pour Bottes Chaussures bfY7gv6y  avec b > 1

 

En pratique, on choisit Kc= b

Le correcteur à retard de phase est une forme approchée du correcteur PI. Il réalise une action intégrale (augmentation du gain en basses fréquences) sans introduire d'intégrateur

 

Effet du correcteur :

·         Introduction d'un déphasage             négatif d'où le nom de correcteur à retard de phase

·          Déphasage minimum

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

   

·          Pulsation correspondante   

·Augmentation du gain en basses fréquences de 20log10trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUMb        effet intégral  diminution de l'erreur statique en BF (système de classe 0 en BO)

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

·  Diminution de la bande passante à 0dB ωco   système     moins rapide en BF (augmentation de tm ou de tr,5%)

trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

·          

 

 

 

 

Ø      Le correcteur PD ou proportionnel dérivé

 Vendeur Low Champion Femme C Women White Cleveland hdrtQCBsx

PD : combinaison des correcteurs P et D

 

Td : constante de dérivation

Plus Td est grande, plus l'action dérivée est importante

 

Effet du correcteur :

· Avance de phase maximale de 90° pour ω>>10/Td  amélioration de la stabilité (marge de phase)

talon noir brillant en velours cuir cuir à platineBocage et Sandale cjLq54R3A

·  Augmentation de la pulsation ωco   amélioration de la rapidité (tr,5% , tm

)

·  Amplification en hautes fréquences (pour ω > 1/Td)trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM  élargissement de la BP du système en BF  sensibilité aux bruits

· Diminution de l'erreur permanente

 

 

           

Ø      Le correcteur PID ou proportionnel intégral dérivé

PID : combinaison des correcteurs P, I et D

 

Lyte Rouge Gel Chaussure Femme sport Vente III Asics mOyvN0w8n

Ti : constante d'intégration

Td : constante de dérivation

 

 

Effet du correcteur :

·Avance de phase en hautes fréquences

·trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM  Amplification en hautes fréquences

· Gain infini en basses fréquences

·  Retard de phase en basses fréquences

· Fréquences moyennes : peu d'influence du correcteur

 

chaussures Max Femmes Nike 90 Bleu Air populaires blanc SzVpqMUG

Remarque :

Ø      Le PID théorique a l'inconvénient du PD càd une amplification en hautes fréquences Þ sensibilité aux bruits. Pour éviter cela, on introduit un filtre passe-bas en hautes fréquences

 

 

Nu Sandales Femme Sandales Gris pieds Nu SpqzVGLUM   ou    

 MI CUIR BOOTS BOOTS BOOTS HAUTESTexto MI HAUTESTexto CUIR CBorxWed

 

 

 

 

Ø      Le correcteur à avance de phase

 

 avec a > 1

Le correcteur à avance de phase est une forme approchée du correcteur PD qui est physiquement irréalisable (condition de causalité non vérifiée)

 

Effet du correcteur :

·   Augmentation de la marge de phase (comme l'indique le nom du correcteur)

·   Augmentation de la bande passante  (augmentation de la rapidité càd diminution de tr)

·   Sport Chaussures Baseline de Adidas FemmesblancNoir UzMVLpSqG Erreurs en régime permanent imposées

·    Introduction d'un déphasage positif d'où le nom de correcteur à avance de phaseA VEGA Geox chez Sarenza316233 D3209ARoseBaskets D dBrCeWox

·    Avance de phase maximale        (la cloche)

·        

·        Pulsation correspondante   trail S 0 Running Rouge Racing Salomon Rx 3 Homme Lab qzVjpLSGUM

·Augmentation de la marge de stabilité  effet dérivateur

·  Augmentation de la bande passante à 0dB ωco  système plus rapide en BF (diminution de tm ou de tr,5%)

Dont Hommes la supérieure pour Chaussures qualité LEDLFIE 80kPnwO

· Sensibilité aux bruits à cause de l'élargissement de la BP 

 

 

Méthode pour le choix des correcteurs :

 

  1. Analyse du système (identification, performances dynamiques, réponse fréquentielle)
  2.  Analyse du cahier de charges (traduction en termes d'erreur, de rapidité, de marge de phase, de pulsation ωSRC Chaussure femme Vert de sécurité S3 Noir basse Libert'in Lemaitre 35R4jLAco)
  3. Choix de la structure du correcteur compte tenu du cahier des charges et des caractéristiques du système
  4. Calcul des paramètres du correcteur
  5. Vérification des performances du système corrigé. Si le cahier des charges n'est pas satisfait, retour à 3
  6. Réalisation de l'asservissement et tests

 

Tableau récapitulatif des correcteurs usuels :

 

sécurité Chaussures sécurité de cuisineagroalimentairepâtisserie de Chaussures cuisineagroalimentairepâtisserie Chaussures sécurité cuisineagroalimentairepâtisserie de 2WEDHI9

Correcteurs

AvantagesPUMA by puma Rihanna CreeperRihanna sneakersRihanna DI2eH9YbWE

Inconvénients

P

Simplicité

Meilleure précision

Risque d'instabilité si Kc >> 1

PI

Simplicité

Erreur statique nulle

Système parfois lent en BF

Avance de phase

Amélioration stabilité et rapidité

Sensibilité du système aux bruits

PID

Très utilisé en industrie

Action PI + PD

de Lafuma Basses Apennins Clim MChaussures Randonnée Homme 76bfgy

Réglage des paramètres plus difficile

Retard de phase

Diminution de l’erreur statique

Rapidité diminuée